Siempre que un cuerpo se deslisa sobre otro se presenta una fuerza que se opone a su desplasamiento a esa fuerza selellama friccion. 
F = fuerza total en nod
a = Aceleracion uniforme en m/s2 o m/s2
Me= Coeficiente de fricción estático
Md= Coeficiente de fricción dinámico
N= Fuerza normal, perpendicular al plano
Fe= Fuerza de fricción estática ( en Newtons o Dinas )
Fd= Fuerza de fricción dinámico ( en Newtons o Dinas )
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